针对平移和旋转混合的四自由度冗余驱动并联机器人(RAPM)结构,提出了通过增加运动约束来实现冗余驱动的优化算法。通过推导RAPM的齐次雅可比矩阵,将末端执行器(EE)上三个点的广义速度映射到关节速度,在此基础上建立RAPM的结构优化算法,减少了末端执行器(EE)的自由度。最后采用基于雅可比矩阵的优化算法,对基于连杆-凸轮机构的RAMP连杆尺寸进行了优化,结果表明该优化算法对在对该类型的RAMP的尺寸优化设计是有效的,该设计方法具有一定的通用性。

针对机电液类课程中部组件种类繁多、结构复杂不易理解、实训课时学生参与度不高的问题,本文采用“FluidSIM软件+”的方法开展教学,基于FluidSIM软件的功能,重点研究了软件在教学过程中的应用,并结合软件对教学考核进行改造。以能力提升为目标,将被动学习转变为主动学习,提高学生的学习积极性与创新性,达成素质培养、能力提升的目标。

液压系统的泄漏问题不可避免,造成环境污染,导致许多恶劣问题产生.因此清洗工作成为了液压系统日常维护的重要环节.针对当前市面上的液压清洗设备,体积大并且只能进行单一清洗的现象,设计一台便携式清洗机,能够完成喷洒清洗液→刷洗→吸尘吸水→再吸水→烘干的过程,使用Inventor三维建模软件对清洁机进行机械结构设计,运用51系列单片机对其进行控制,实现各工作过程的协同配合,最大程度增加实用性.

液压系统在军用装备中应用广泛,也对军用装备的可靠性起着重要影响。随着人工智能技术的发展,液压系统性能衰退预测技术得到了有效的促进。阐述液压系统性能衰退预测技术,介绍该技术常用的方法,并介绍其优缺点和代表的研究和应用。针对液压系统性能衰退预测技术在军用装备中的应用,列举了代表性的研究成果。对该研究方向面临的问题和不足进行了叙述,最后展望了该技术未来的发展方向。

针对直圆柔性铰链的损伤位置和损伤程度难以准确地进行定量识别的工程难题,基于损伤识别理论,将有限元建模和特征参数分解相结合,提出一种基于特征参数分解模型的直圆柔性铰链损伤定量识别的方法,运用有限元理论对直圆柔性铰链进行有限元模型建立,引入特征参数分解模型对机构进行损伤定量,采用损伤矩阵和损伤向量对柔性铰链进行损伤描述,建立直圆型柔性铰链损伤定量识别模型。结果表明,基于特征参数分解模型的损伤定量识别方法可以较准确地识别出柔性铰链的损伤位置和损伤程度,分析方法对设备维护具有一定的工程指导意义。

使用单根欧拉梁作为非线性刚度元件,建立其边界固支条件下的理论模型。考虑线性刚度对单根欧拉梁输出刚度影响几乎可忽略,可有效构建一种近似纯立方刚度的非线性能量阱;以抑制星载设备在主动发射段来自运载火箭瞬态载荷的影响,建立结构板-星载设备-非线性能量阱系统动力学模型;利用所建模型进行仿真计算,并根据振动吸收和系统中各部分能量传递特征研究非线性能量阱的工作性能。研究结果表明,采用单根欧拉梁成功构建可在工程中应用的非线性能量阱,且给出了发生靶能量传递的初始条件。

枪炮身管设计压力曲线是设计身管壁厚的依据,考虑到目前确定身管设计压力曲线的方法较为复杂,提出用直线代替曲线的简化方法,该方法计算工作量减少一半以上,仍然具有足够的精度。两种典型火炮的数值仿真结果证明了该简化方法的有效性。该研究为枪炮身管快速设计提供了参考。

采用基于软件接口的协同仿真策略拟定供料机协同仿真方案。利用MSC.ADAMS和EASY5仿真软件建立供料机机、电、液耦合的仿真模型通过VV＆A证明该仿真模型的可信度。对料仓摆转0°、30°和60°三种工况的输料过程进行动力学仿真分析。分析结果表明：所提出的协同仿真方案能够真实反映机、电、液间的耦合作用为复杂机、电、液一体化产品的仿真分析提供了一种便捷的协同仿真方案。

在课程教学改革过程中,针对军校学员第一岗位任职能力需要,以及《液压技术》课程与地空导弹武器装备技术紧密联系的特点,分别从修订课程标准,优化课程教学内容,改革课程教学模式以及方法等方面进行了研究与实践,注重加强理论与实际相结合、装备实践教学环节的创新与改革,使学员第一任职能力得到了综合提升,课程取得了显著的教学模式改革成果。

对HPV02-105变量泵建立了流量控制模型,通过补偿的方式来消除泵的转速扰动,利用Matlab的Simulink模块对系统在转速不断变化的情况下的泵的恒流量响应进行了仿真,仿真结果表明变量泵的斜盘倾角在转速大幅度波动的情况下能够迅速反应,流量能维持在比较理想的状态。以AT89S52单片机为核心,利用流量传感器和DAC0832对泵的流量控制系统硬件电路进行了设计,并对软件控制部分进行了设计,通过实验验证了该方法的可行性。为变转速输入下泵的恒流量控制提供了理论