以新型系泊机构气动控制系统为研究背景,以其单个气动分支为例,建立了比例压力阀阀控缸动态数学模型,并对模型的正确性进行了实验验证;针对一腔形成位置闭环、另外一腔恒压力的独立负载口控制方式,通过将高频低幅的颤振信号叠加于恒压腔比例压力阀控制信号来对摩擦力进行补偿。仿真和实验结果表明,颤振补偿将系统定位精度从补偿前的1.1 mm提高到补偿后的0.5 mm。

电/气比例压力阀是气动伺服系统的核心元件。根据高速开关阀型先导式电/气比例压力阀的结构和工作原理,利用AMESim中气动设计元件库搭建了比例阀的仿真模型,模拟了比例阀的静、动态特性,并给出了电/气比例阀的压力-流量曲线关系式。通过仿真数据和样本及试验数据的对比,验证了电/气比例阀仿真模型的有效性。