回采工作面采煤机及液压支架协调自动控制研究

简介

现阶段采煤机控制与液压支架的控制相互独立。回采工作面的采煤效率由液压支架、采煤机以及刮板运输机的共同施工效率决定。因此,分析回采工作面中采煤机与液压支架的工作特性,提出了采煤机与液压支架协同控制程序。该程序可以实时进行采煤工艺、采煤参数与支护参数的实时交互与修正。采用协调自动控制后辅助人员仅仅2名即可满足要求。同时通过采煤机与液压支架的协同作用,将煤炭的日开采效率提升了5.2%。实现采煤机与液压支架的协同控制不仅可以减小井下施工人员数量,而且可以根据传感器实时反馈的支护参数、掘进参数及时调整煤炭开采与支护工艺,提高煤炭的高效开采与安全开采。