薄煤层工作面自动化控制仿真技术研究

简介

薄煤层工作面设备稳定性直接关系到整个自动化系统的稳定运行,不仅受外部薄煤层采面煤岩的影响,还与薄煤层三机的协同工作过程密切相关。各设备的稳定运行是保证自动化准确实施的前提,因此以工作面设备自动化控制技术为控制模型,利用Solid Works进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机三维模型导入ADAMS中进行仿真分析,验证各项控制技术在薄煤层工况下的适应性。研究表明,薄煤层液压支架满足降-移-升控制过程要求的精确度和适应性要求,刮板输送机推移过程碰撞减少、速度稳定,能够满足薄煤层工作面自动化控制要求,有效解决薄煤层工作面自动化水平不高的问题。