变转速混合动力液压机能效特性仿真分析及实验

简介

为了弥补液压机中传动电驱液压泵引起的节流与溢流损失,提出了一种变转速混合动力液压系统控制方式。系统配备蓄能器后可实现电液电机的能量回收,达到系统泄漏的补偿作用,以及对液压执行器发挥预压紧的功能,可以精确调控运行速率与位置。在Simulation X软件中构建了仿真模型,并从动态特性和能效特性两个方面展开分析。研究结果表明:2.5 s后两电机均发生正向旋转,从而得到总压力;2.7 s时系统压力达到9.1 MPa;介于2.7~6.0 s之间时,压力稳定变化;6.6 s时,总压力信号减小至0。该液压系统表现出了优异的运行特性,形成了平稳的速度曲线。电动机驱动过程中形成了稳定的功率变化,以液压-电气方式进行能量回收时,系统达到了最高的能量回收率,表现出最优的节能效果。开展实验测试可知,该系统可以精确定位,速度曲线运行平稳,基本无冲击,整个系统运行特性良好。