并联机器人控制方法研究现状

简介

并联机器人由于具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点，控制方法的设计显得尤为重要。对并联机器人控制方法的研究现状进行了详细阐述，并对其发展趋势进行了展望。