负载口独立控制挖掘机机液耦合模型建立与试验
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
2.33 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
负载口独立控制挖掘机系统是一个包含许多未知参数的机液耦合系统。为了准确建立参数化模型,需要精确地辨识各元件参数,并包含机械系统与液压系统的耦合联接。为此首先建立各系统的数学模型,通过试验测试获得各个关键参数。采用基于试验测试结果的NLPQL多目标优化方法寻优难以估计特性参数的最优值,提高参数辨识的速度和精度。基于辨识参数的数学模型,建立参数化的机液耦合仿真模型。相比于现有研究中的联合仿真模型,该模型在同一参数化平台下运行,计算时间短,并且易于根据不同工况修改机械系统参数,仿真效率更高。最后将2 t小型挖掘机的试验结果与仿真进行对比,结果证明该仿真模型具有较高的计算精度,可为负载口独立技术在移动液压中的控制策略研究提供参考。相关论文
- 2019-12-09关于汽车液压减振器神经网络模型建立的探讨
- 2018-11-01液压转向助力系统能耗特性的分析和比较
- 2019-10-31汽车液压ABS电磁阀电磁场动态特性的研究
- 2019-11-20汽车液压离合器控制系统模拟试验技术的研究
- 2019-08-30电控液压动力转向系统的检测与维修
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。