新型油润滑电动伺服作动器的仿真与设计研究

简介

为解决现有油润滑电动伺服作动器易产生气蚀、使用寿命较低等问题，提出了一种新型的油润滑系统方案。通过对其进行数学建模，在AMESim软件中对新型的油润滑系统进行了仿真研究，分析了氮气蓄气压力和排油孔直径对系统工作性能的影响，结合应用实例说明了通过仿真寻求新型油润滑系统最优设计参数的方法。根据所设计的新型油润滑系统制作了油润滑电动伺服作动器，并进行了随动控制试验，控制效果比较理想。基于此技术制作的六自由度电伺服运动平台已应用于长影世纪城动感影院，应用实践表明了新型油润滑系统方案及其设计方法的合理性。