基于自适应反演的电液伺服系统设计

简介

研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略。针对电液位置系统的非线性数学模型，采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性，从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数。基于Lyapunov稳定性理论，给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法，确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零。仿真结果证明了该控制策略的有效性。