基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究
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简介
介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案,并建立了系统的数学模型。将模糊控制和PID控制结合在一起,利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,结合系统的数学模型进行Matlab/Simulink仿真。结果表明,该控制器提高了系统的动态性能,具有很强的实用性。相关论文
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