轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析

简介

为了更好地控制常用的CYl4-1B轴向柱塞泵，以及准确地分析其动态过程，分析轴向柱塞泵变量机构的结构，根据其工作原理建立各个环节的动力学方程，进而建立系统的传递函数。搭建一个闭环控制系统，在MATLAB下进行动态仿真，在仿真过程中通过引入PD控制算法，调整其相应参数，获得了优良的控制性能。