电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制

简介

针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略.建立了电液位置伺服系统非线性模型利用反馈线性化技术将其精确线性化利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性同时采用最优控制理论设计了切换函数并引人模糊控制设计了自适应指数趋近律.以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究仿真结果表明：该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振.