改进PSO算法优化的1000/100液压颚旋式破碎机模糊解耦控制

简介

针对1000/100液压颚旋式破碎机系统存在的多变量、强耦合、时变性等特性,采用模糊解耦控制算法对其破碎过程进行自动控制,从而优化破碎过程中出现的控制精度低、破碎效率不佳以及破碎产品质量不高等问题。考虑到多输入、多输出模糊控制器设计过程较为复杂,且常规模糊控制又难以达到预期的控制效果,故采用对角矩阵解耦算法将破碎过程动态模型进行简化,解耦得到两个相互独立的单输入、单输出子系统,并分别设计两个模糊控制器对破碎系统进行联合控制;为解决标准PSO算法早熟、易陷入局部最优的问题,提出动态惯性权重改进PSO算法,对模糊控制器控制参数进行寻优。通过仿真以及现场破碎试验结果表明,采用改进PSO算法优化的模糊解耦控制器效果好、稳定性高、鲁棒性强,能较好地满足1000/100液压颚旋式破碎机的控制要求,促进了破碎效率和破碎产品质量的提高。