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凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算

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简介

运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
标签: 油缸 机器人
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