运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。

通过几何分析方法得出无壳装药接触爆炸冲量的计算公式并和已有的计算公式进行了对比,指出现行计算公式存在的缺陷.通过瞬态爆轰假设,从理论上分析了现有公式的正确性.实验结果表明:采用几何分析的方法得出的计算公式能较好地符合实际.