针对液压机械驱动齿轮组故障诊断结果精准度不佳、可靠性差等问题,本文提出基于SVM的液压机械驱动齿轮组故障诊断研究。采集了液压机械驱动齿轮组振动信号,构建液压机械驱动齿轮组故障信号分离模型;运用低秩算法分离液压机械驱动齿轮箱振源信号,设计齿轮组故障信号约束条件,完成液压机械驱动齿轮组分类;根据分类结果,采用SDAE模型提取液压机械驱动齿轮组故障特征,并将提取结果输入到支持向量机内训练,其最终输出结果就是最佳诊断结果,实现基于SVM的液压机械驱动齿轮组故障诊断研究。实验结果表明,通过对该方法开展故障检测及故障诊断测试,本文方法下分类错误率不超过3.5%,验证了该方法的可行性高。

介绍了一种新型的便携式心电监测仪的软硬件设计，采用基于ARM核的32位低功耗微处理器作为系统控制核心，软件采用源码公开的嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ。系统可实现心电信号的实时显示和远程监测，具有轻便节能、功能强大、安全稳定等优点。

文中介绍新型金属管浮子流量计的设计。为降低功耗，采用以MSP430单片机为核心的系统结构。详细介绍信号检测、温压补偿、液晶显示、人机界面、累计存储模块，并列出软件低功耗设计要点和程序主流程。现场使用效果良好。

现有的平板式导热系数测定仪存在测量时间长,操作不便等问题。针对这些问题,本课题研制了一种以微处理器ARM为核心的新型双平板式导热系数测定仪。其方法是通过嵌入式C/OS-Ⅱ实时操作系统和友好的人机界面实现仪器的全自动控制、数据采集和处理以及导热系数的计算、显示和打印输出。其测量精度符合导热仪国家标准,并具有测量时间短、数据准确、自动化程度高、体积小等优点,是现代化的智能仪器。该仪器可以广泛用于耐热和保温材料的生产企业、相关质量检验部门和单位、高等院校和研究所等科研单位。

分析了超声波速度在不同的传输介质、环境下的变化，以及由此导致的超声波回波测距时对液位测量的影响。实验得出超声波传播速度与温度、湿度是一个非线性函数，利用BP神经网络能很好地逼近非线性函数的特点，建立神经网络模型来逼近该函数，利用样本数据在Matlab环境下训练得出权值与阈值并保存留用。在应用系统编程时构造相同的BP网络，编写一个前向计算函数，即可获得系统当时环境下的超声波传播速度。应用该方法后，回波测距的精度提高了2到3个数量级。

激光准直测量系统由半导体激光器、光学分光及转向系统、光电接收系统及液晶显示模块组成。激光光束经转向系统后出射两条相互平行的基准光束,作为导轨的安装检测基准。该系统利用二维PSD作为光电接收器件,采用液晶显示模块显示导轨偏差,可快速、直接、准确地测量导轨安装的偏移量,从而提高导轨安装的精度和速度。实验结果显示测量系统在X,Y方向上的标准偏差分别为：0.002mm,0.005mm。

为适应野外测量、应急检测以及在线监测的需要,开发了便携式快速光谱分析仪。该仪器采用线阵CCD作为检测器,可进行多光谱同时测量;采用触摸屏作为人机交互接口,可进行图谱显示和触控操作;采用电池组供电,增加了仪器使用的灵活性。文中对该仪器的分光系统作了介绍,并着重说明了光谱分析仪中CCD的时序控制方法以及其他一些注意事项。基于CCD的便携式光谱分析仪是紫外可见分光光度计的发展方向,该仪器可以实现快速光谱扫描、光度测量、时间扫描等功能,具有体积小巧、检测速度快、操作简便等优点。

在标准校表系统中，为了通过上位机与变频器的通信达到实时控制管道中流量的目的，结合ABB变频器的特点，在Modbus协议的基础上，给出了利用Visual Basic（VB）中的MSComm控件实现计算机与变频器串行通信的方法。该系统简单、实用，对类似的由其他类型变频器与上位机组成的控制系统的通信实现有一定的参考价值，并在实际的标准表法校表装置上得到了成功的应用，取得了满意的效果。同时也因为对变频器的控制从手动变成了上位机智能控制，给工业现场带来了方便。

随着我国智能电网的快速发展,逐步采用带电作业机器人代替人工完成日常维护和事故检修任务。但带电作业机器人存在着控制精度低和抖动问题,影响作业任务的完成质量和效率。为了解决该问题,设计了模糊PID控制器实现带电作业机器人输出位移精确控制。首先,分析带电作业机器人的结构与液压系统原理,建立液压系统主要元部件的数学模型,并推导出系统的传递函数模型;其次,基于模糊规则设计带电作业机器人输出位移的闭环模糊PID控制器;最后,在Simulink环境中建立原系统、PID、模糊PID不同控制方案的仿真模型进行仿真分析,并对样机进行实验测试。仿真结果表明:相较于原系统和PID控制系统,模糊PID控制系统的调节时间相对缩短了81.3%和30.8%,超调量降低0.064,达到了无超调,并具有较好的位置跟踪能力;此外样机实验数据结果与仿真结果相一致,表明采用模...

压力是反映液压系统正常工作的重要参数之一对压力进行检测是液压装置故障诊断的重要内容。传统的压力检测多采用介入式方法但这些方法需要插入液压管道中才能实施检测存在必须预留接口、安装困难、影响系统动态性能等诸多缺陷。对液压装置的超声非介入式测压方法进行了研究通过对声速和液压装置压力之间关系的研究基于小波神经网络建立了液压装置的超声测压模型并对影响液压装置超声测压精度的主要因素进行了分析。