本文针对气动轻量机械臂伺服控制系统与碰撞检测进行研究,针对服务型机器人对系统安全性和灵活性的要求,提出相应的检测手段,设计了二自由度的机械臂样机,从动力学和运动学理论出发,分析系统摩擦力矩。通过采取摩擦力补偿和加速度反馈等控制策略,确保机械臂低速爬行的问题得到有效解决,并根据检测结果,采取加强机械臂防碰撞能力的有效对策,保证系统运行稳定性。

近年来,在终端需求明显提升的背景下,相对于手动挡车辆,自动挡份额逐步提升.自动变速器质量直接决定或影响了汽车的行驶平顺性,燃油经济性和动力性,因而世界各大汽车巨头均投入巨资,争相开发各种形式的自动变速器.至2016年中国汽车自动变速器装配率达到40%,其中乘用车自动变速器的装配率已达到60%.那么自动挡车辆究竟是如何实现车辆挡位的自动控制呢?本文将以大众汽车所配备的01M自动变速器为例,探索车辆在行驶过程中自动变速器液压部分如何实现油路控制.

针对确定性模拟方法存在的问题,不确定性CFD模拟被用于考察边界条件不确定性对弹箭气动性能的影响。不确定性分析方法为概率配点法。结果表明,马赫数不确定性引起的法向力系数变化量随攻角增大而增大。流场内气流参数梯度较大的地方,马赫数和攻角两者不确定性下的压力系数变化,通常较其它区域大。

简要介绍了几种常用的注水泵型式并分析了其各自的优缺点及适用范围。同时根据塔里木油田部分作业区注水泵机组的实际运行情况,从运行经济的角度进行对比,为塔里木油田注水泵的选型提供指导性意见。

简述了轨梁厂原高压水系统的组成和工作原理,分析了高压水系统的常见故障,针对翻、引钢机水阀故障,机头阀密封故障,接头密封故障。介绍了尼龙材料的应用,对故障处理所起到的效果。

制造业是我国的支柱产业,智能制造将是一种趋势,我国在2015年出台《中国制造2025》,可见传统制造业转型升级势在必得。智能材料在智能制造的某些方面起着重要的作用。本文浅谈智能材料在智能制造中某些方面的应用,且在对于智能自动化、提高产品质量中扮演着重要的角色。

现阶段城市生活垃圾的处理方式有焚烧、填埋、堆肥等方法。为提高垃圾处理效率和实现资源回收,需要进行垃圾分类、筛选。其中,塑料、纸壳等轻质垃圾具有可回收利用价值,但是体积大、转运效率低、运输成本高,必须要进行压缩处理。本文设计了一种适合城市生活垃圾压缩的设备,并且在压缩完毕后自动进行打包,具有压缩密度大、处理速度快、自动化程度高等特点。现就该设备的工作流程,以及加料口、收缩口、压缩活塞、液压系统等主要结构的设计内容展开简要分析。

现如今,DWL-48捣稳车作为目前国内单位作业效率最高的大型养路机械承担着大量的线路维修任务。也正因为如此,一旦车辆在施工中发生液压、电气、风路、机械等故障时,就需要对各工作装置和测量装置进行应急收复救援。DWL-48捣稳车区别于08、09捣固车,作业装置相对较多,那么如何提高应急处置水平,有效控制安全风险,保证施工安全、正点,需要针对各种故障情况采取不同的起复方案。本文阐述了两种不同的应急动力源起复方案的原理和步骤。

干线公路新老路基搭接是旧路扩宽施工的技术难点,对公路工程完工交付后的稳定性和路面性能具有重要的影响。基于此,本文结合丹溪路扩建工程实例,从该项目老路基土质检测结果出发,分析和总结了路基拼接施工技术要点,主要施工措施包括边沟处理、开挖台阶、重型压路机强振补强、液压夯实机强夯、铺设钢塑格栅、堆载预压等。通车运营两年对路基进行了沉降观测,满足沉降观测各控制指标要求,路面发生纵向开裂现象,证明了新旧路基拼接施工技术的可靠性。

混凝土泵车泵送液压系统故障诊断技术应用对于混凝土泵车泵送液压系统的维修有重要的作用,也能够最大程度上提升混凝土泵送车的使用安全性。笔者针对混凝土泵车泵送液压系统故障诊断进行了分析研究,文章中简要阐述了液压系统故障诊断技术现状,并提出了泵车泵送液压系统的故障诊断策略,同时也提出了混凝土泵车泵送液压系统故障诊断原型系统的设计。