为了有效避免液压系统仿真过程中的刚性问题,引人精细时程积分法,相对于以往的计算方法,它不仅使仿真结果精确,且可以较为有效的避免刚性问题,取得了令人满意的效果.

针对复杂液压系统动态特性仿真中出现的刚性问题,从基本液压元件的建模入手研究了降低系统模型刚性问题的方法.基于里兹近似法,从分布参数模型出发得到了液压管路的精确近似的集中参数模型;引入了分段的阀口流量计算公式,解决了传统紊流流量方程存在奇点的问题;采用迭代计算、模型降阶和线性化处理的方法,避免了小液压容腔和小阀芯质量引入系统模型时带来的刚性问题.