采煤是煤矿生产的核心环节,经过近年来煤矿装备高端化发展,尤其是智能化建设的大力推进,我国采煤工作面开采技术快速发展,液压支架自动跟机移架、采煤机记忆截割、工作面视频监控、综采自动化集中控制、智能化集成供液等技术在条件较好的工作面广泛应用,初步实现了工作面智能化开采。然而,与国外先进开采水平相比,在开采效能方面尚存较大差距。由于采煤机(进口)割煤速度快,液压支架跟机速度慢,导致存在丢架现象。

深地煤炭资源地质赋存复杂,智能化开采是深地资源安全、高效、绿色发展的必由之路。智能化开采成套技术与装备能否适应千米深井复杂地质环境、控制围岩稳定并驱动装备跟随煤层自动推进是影响煤炭安全高效开采、减少作业人员、降低劳动强度的关键。山东能源集团聚焦千米深井智能化开采围岩控制理论,提出了以强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合为核心的支架-围岩智能耦合关系,并形成与之相适应的智能耦合控制逻辑;为突破超大采高智能综采开采工艺及超高煤壁围岩控制技术瓶颈,提出了超大采高液压支架工作阻力“双因素控制法”,发明了三滚筒采煤机及其配套开采方法,研制了与超大采高智能综采相匹配的液压支架及配套系统;针对超大采高综放开采智能化放煤理论与围岩控制难题,提出超大采高综放支架-围岩耦合协调采放空间控制方法,创新...

为解决以往综采作业面上液压支架出现的上窜、下滑、跟机效果差和人工干预依赖度高等问题,本文以综采工作面采煤工艺优化作为研究目标,围绕优化采煤工艺流程和引入协同作业控制技术两个层面进行工艺要点的梳理,实现对采煤工艺流程的系统优化,有效提升综采工作面上的工艺自动控制水平,实现智能化的开采目标,为同类采煤作业技术的现场应用提供重要参考。

智能化开采伴随着智慧煤矿建设目标迅速发展,现阶段智能化开采技术不断发展和应用,开采效率及安全性大幅度提高,但由于不同煤矿井下开采条件的不同,所处的环境复杂多变,智能化开采的目标尚未达到预期效果。要实现可视化智能化开采和无人化安全开采的目标就需要首先解决如何获取采煤机、液压支架等设备在井下实时位置的问题。

随着数字化和信息化的不断推进升级,煤矿智能化开采已经成为一种趋势,作为智能制造的关键技术之一,煤矿智能控制部分的维修技术有力保障煤矿安全生产。基于此,研究矿井智能化开采液压支架电液控制系统检测维修工艺,以提升维修质量。该工艺得到广泛应用,提高检修效率,缩短检修周期,大大降低电液控液压支架的维修成本。