文献［１］所提供的往复油（气）缸机构运动参数、在实际应用时不但有很难满足的特定条件，而且还有错误．本文提供了在一般条件下都能应用的正确参数计算方法。

介绍了机构运动方案设计虚拟实验系统的设计目的、方法和过程，并以SolidWorks为开发平台，实现了系统功能的开发．

以压电驱动式微夹钳为例进行微夹钳传动系分析,按传统的静力平衡和机构运动几何关系及柔性铰假设方法推导出其速比和转角简化计算公式. 将该简化公式计算结果与实测结果比较表明,计算值与实测值相比误差较大,说明按这种传统方法推导出的简化计算公式是不适用的. 因此,根据实测结果按曲线拟合方法给出修正的该简化计算公式,其计算结果与实测值相近.

为提高实验开设的效率,高校采用“虚拟实验-实物实验”的方式开设机构运动方案创新设计实验.但虚拟实验结果指导实物实验的可靠性还有待验证.文中设计了一套基于Pro/E的虚拟装配实验系统,并采用Mechanism模块进行机构运动仿真分析,虚拟实验的仿真分析结果与实物拼装后测定执行构件的运动参数比较得出：由于存在摩擦和测定误差,虚拟实验与实物实验存在差别,虚拟仿真实验只能作为参考,不能取代实物实验,只有两者结合才能更好地开展机构运动创新设计实验.

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。