随着兼并重组煤矿机械化程度的提高,综采液压支架在兼并重组矿井中的应用成为必然趋势。针对郑州地区兼并重组煤矿“三软”煤层赋存特点,采煤技术的选择非常重要。小型液压支架采用大型复合采煤设备,产量高、性能好、效率高,便于顶板的用人管理,劳动强度低,与大型综采设备相比还具有体积小、重量轻、便于运输巷道规格小、安装、拆除、交通便利,能很好地适应复杂地质条件下开采的优势。在此基础上,本文对小型综采液压支架在兼并重组矿井“三软”煤层中的应用进行分析研究,对兼并重组煤矿后期选择综采设备具有一定的指导意义。

在煤矿开采中,综采液压支架的重要性不言而喻。在综采工作实施期间,液压支架是隔离采空区的基础部件,对于顶板的控制有一定的辅助性作用。但是,随着煤矿开采时间延长,综采液压支架各个部件的磨损也将会越来越大,对设备的正常使用产生不利影响。综采效果无法有效发挥的情况下,煤矿各项开采工作势必会受到影响和干扰,因此在发现设备磨损后,需要及时的采取措施予以解决。

液压支架电液控制系统当前我国内对液压支架控制的最有效先进的模式,它能够综合机械、液压、电子、信息技术等专业方面的特点于一体,使得自身整个体系具备高效率、高难度、高技术水平的特点,同时,它能够较好被应用在煤矿综采中,成为了煤矿井下的优良高新技术产品。对于我国现有的液压支架电液控制系统来说,它不但能够有效实现控制液压支架的整体动作,还能够完美的对邻架或远程液压支架进行科学管理和控制,而且还能够起到监督监控的作用,从而实现高效能的煤矿采掘。

本文从研究煤矿智能化综采液压支架检测出发,检测综采液压支架角度传感器,设计倾角控制等效模型及控制算法控制其姿态运动,满足煤矿综采工作面智能化运行工作需求。