根据40 t铲板式支架搬运车的传动方式与整机参数,完成了采用脚踏制动阀与继动阀组合控制的全液压制动系统设计与配置。对制动系统关键元部件继动阀的工作状态和制动过程进行了分析。通过将液压系统与传动系统和气路系统进行相关功能闭锁,满足了整机制动工况需求。结合整机在装配调试与使用中的问题,对全液压制动系统的充液回路和制动回路故障进行了分析与处理。