液压机械无级变速器是一种新型复合无级传动装置,兼具液压传动无级调速和机械传动高效变速的特点,成为大功率拖拉机传动系统的主要发展方向。通过对液压机械无级变速及变速器控制策略进行分析,旨在为中国液压机械作出一些贡献。

无级自动变速传动作为理想的传动方式 ,能有效地提高车辆的动力性和燃油经济性 ,减少排放污染 ,用液力变矩器作为无级自动变速传动系统的起步装置具有良好的起步性能 ,且控制简单。在液力变矩器性能试验及锁止离合器闭锁动态过程仿真的基础上 ,根据发动机与液力变矩器的共同工作特性进行了发动机与液力变矩器的匹配评价 ,提出了液力变矩器闭锁控制规律以及用液力变矩器作起步装置的机械无级变速传动系统的起步控制策略。经汽车起步、加速过程的仿真结果表明 ,与装备五档手动变速器的汽车相比 。

针对咬钢时突加载荷作用下的系统过渡过程的动态速降及扭矩放大特性,以某冷连轧机F3机架为对象,将多自由度的弹簧-质量系统简化为二自由度的系统。同时,将电机的延迟环节引入被控系统,并将负载扰动作为一个状态量写入状态空间方程,通过状态空间转化与合并,建立了基于状态空间的轧机主传动系统仿真模型。基于模型,提出了基于LQG的扭振控制策略,保证了系统的鲁棒性,滤除系统随机干扰信号,使得系统能够在短时间内达到最优控制效果。通过LQG控制系统的鲁棒性分析可知：延迟时间减少时,系统时域性能变好,反之变差,且当Td=50ms时,系统开始发散;转角频率减少时,系统时域性能变好,反之变差,且当ω（cc）=30 rad/s时,系统开始发散;扭转刚度的变化对系统的时域性能没有太大的影响,但当扭转刚度达到140MNm/rad以后,系统的稳定状态为小幅值的等幅振荡。