冷连轧机主传动系统扭转振动控制方法分析
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
600KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
63
简介
针对咬钢时突加载荷作用下的系统过渡过程的动态速降及扭矩放大特性,以某冷连轧机F3机架为对象,将多自由度的弹簧-质量系统简化为二自由度的系统。同时,将电机的延迟环节引入被控系统,并将负载扰动作为一个状态量写入状态空间方程,通过状态空间转化与合并,建立了基于状态空间的轧机主传动系统仿真模型。基于模型,提出了基于LQG的扭振控制策略,保证了系统的鲁棒性,滤除系统随机干扰信号,使得系统能够在短时间内达到最优控制效果。通过LQG控制系统的鲁棒性分析可知:延迟时间减少时,系统时域性能变好,反之变差,且当Td=50ms时,系统开始发散;转角频率减少时,系统时域性能变好,反之变差,且当ω(cc)=30 rad/s时,系统开始发散;扭转刚度的变化对系统的时域性能没有太大的影响,但当扭转刚度达到140MNm/rad以后,系统的稳定状态为小幅值的等幅振荡。相关论文
- 2019-11-08支架立柱结构分析及损坏预防措施
- 2020-08-14气分装置轻烃泵机械密封失效故障分析
- 2021-08-19某双卷扬机构异常动作故障分析与处理
- 2021-02-10整体式天然气压缩机动力缸头裂纹分析与处理
- 2021-07-26某飞机刹车阀建压异常故障分析及改进
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。