为提升卡轨车运输系统的运输效率,在分析当前卡轨车运输系统现状的基础上,完成了卡轨车运输方案的总体设计,并对卡轨车轨道和制动系统进行详细设计,最终对卡轨车运行的平稳性、制动系统的可靠性等进行试验研究,并取得理想的试验结果。

文中针对采用变频调速控制的起重机起升机构溜钩问题,进行了液压推杆制动器失效机理分析;针对液压推杆制动器单制动应用需求,分析了液压推杆制动器控制电路,提出了控制电路的优化方案;结合变频器零速保持和位置测量功能,实现了起重机起升机构溜钩问题的监测和故障应急处置的软件优化;并从安装调整和维护使用等方面提出了有效的防治措施,提高了起重机设备使用的安全性和可靠性。

分析了块式制动器存在的问题，介绍了新设计的液压推杆制动器，它具有制动力矩可调，间隙无级自动补偿等特点，并增设了二次制动装置，安全可靠，它必将取代旧式制动器。

港口门机上普遍采用液压推杆制动器。制动器的可靠性直接关系到人身和设的安全，所以对其可靠性的要求特别高。但是，目前投人使用的液压推杆制动器故障比较多，故障现象主要有: