第四次工业革命利用信息化技术促进产业变革,将带我们进入智能化时代。由于液压系统作为核心动力和控制部分,广泛应用于先进制造、航空航天、海洋等重大装备,工业装备的智能化必然会要求液压元件及系统实现智能化。所以,近年来智能液压一直是液压领域的研究热点,推动液压领域进入智能时代,也给液压系统的研究带来新的活力,但也遇到了新的挑战,包括对智能液压系统的理解不一致,缺乏系统综合的研究,成碎片化的点突破等。分析智能液压系统的内涵与演进历程,阐述智能液压系统的架构体系,总结出智能液压系统具有的智能感知、智能调控、智能运维三大特征,并从这三个方面综述国内外的研究进展,揭示智能液压存在的问题和挑战;最后讨论应对挑战的研究路径和发展趋势。

运用理论力学、测量学基本原理和方法建立起R-S-F系统模型下采场液压支架在面空间上推移运动的一般运动方程;获得采面液压支架位态调整的设备调移公式;进而提供解决倾斜工作面液压支架下滑控制、设备移窜控制、复杂位态控制等问题的一般方法。

结合大功率刮板输送对软启动装置运行效率和调控性能的总体需求，从流场研究方法及试验手段、结构强度分析、控制模式等方面，综述液力偶合器的研究进展。主要介绍激光多普勒测速仪（LDV）、伽马射线断层技术（GT）、平面阵列传感器等先进实验手段在流场测量中的应用、计算流体动力学（CFD）技术及有限元（FE）等计算机辅助设计工具在流场及结构设计中的作用、阀控型液力偶合器调速模式等。提出基于CFD的腔型设计、快速换液能力元件研发及可靠性研究将是用于大功率刮板输送机的偶合器的研究重点和发展方向。