针对采场目前存在的噪声问题，以贵州某磷矿为研究对象，利用环境科学、人机环境系统工程观点和模糊数学理论对采场噪声进行分析，并提出改善采场噪声的方法措施，从而提高系统的可靠性。

运用理论力学、测量学基本原理和方法建立起R-S-F系统模型下采场液压支架在面空间上推移运动的一般运动方程;获得采面液压支架位态调整的设备调移公式;进而提供解决倾斜工作面液压支架下滑控制、设备移窜控制、复杂位态控制等问题的一般方法。