运用理论力学、测量学基本原理和方法建立起R-S-F系统模型下采场液压支架在面空间上推移运动的一般运动方程;获得采面液压支架位态调整的设备调移公式;进而提供解决倾斜工作面液压支架下滑控制、设备移窜控制、复杂位态控制等问题的一般方法。