利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性应减少转向油缸负载质量同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大严格控制液压系统中空气的含量同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统只需改变个别参数就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。

AMESim是法国EMAGINE公司开发的高级工程系统建模仿真软件,为机械液压控制等工程系统提供一个较为完善的时域仿真建模环境。通过在AMESim仿真软件中建立全液压转向系统中优先阀和转向油缸的仿真模型,得出系统的仿真结果曲线,并进行分析,这对进一步提高工程机械的转向性能有一定的指导意义。

用AMESim建立了某车型液压动力转向系统的仿真模型,仿真结果表明,此液压动力转向系统的固有频率为20.75Hz,而发动机怠速激振频率为21Hz,有可能出现液压动力转向系统与发动机怠速共振。通过对液压动力转向系统进行优化从而避免了共振的发生,提升了整车的NVH性能。

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。

铰接式装载机的传统机械转向限位装置影响机器的操作舒适性,优秀的转向限位缓冲系统能够消除整机的极限位冲击和晃动,且不影响转向系统的可靠性和安全性等。该文通过对比分析几种常用的转向限位缓冲系统的工作原理,研究各系统的应用效果。

该文根据线控液压转向系统工作原理建立液压系统仿真模型,采用电液比例PID控制方法,将车轮转角目标值与方向盘输入实际值的偏差作为输入进行控制。首先利用阿克曼定理进行理论分析,得出车轮最大转角和主动轮与从动轮转动角度关系,然后通过改变方向盘输入信号的频率、车速、伺服阀频率和额定流量、比例增益,对线控转向系统动态特性进行研究分析。最后对整车转向系统动态性能进行测试,并与仿真结果进行对比,结果表明仿真模型建立是正确的,为线控转向系统优化设计和分析提供理论支持。

基于车辆转向系统的设计理论，以转向系统外轮实际转角与理论转角的误差累计最小为优化目标，利用ADAMS自身提供的优化算法，通过对ADAMS的二次开发，实现了对转向系统优化设计的参数化。以优化的结果为设计参数，在SolidEdge环境下建立了叉车转向系统的三维模型，将该模型传递到ADAMS环境下进行运动轨迹仿真，在虚拟环境下验证了优化设计的结果。

介绍小松WA-3SL系列装载机液压转向系统的结构和工作原理针对工作、制动时没有转向及转向时快时慢三种典型故障现象进行分析并提出注意事项。