轮式装载机在作业过程中工作装置所受外载荷复杂,目前研究大多基于动力学仿真和理论分析来确定外载荷,所得结果与真实情况有较大差距.以装载机铲斗为研究对象,根据力学平衡方程,推导斗尖外载荷与铲斗铰点力之间的力学关系,建立铲斗外载荷识别理论模型.基于铲斗各铰点处结构特点,设计铰点载荷采集传感器,并结合信号采集仪器,搭建基于铲斗外载荷识别理论模型的载荷测试系统.而后对工作装置进行静态加载实验,发现载荷大小的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内.选取大石方工况进行铲掘实验,对测得载荷进行了不同作业段下的载荷特性分析,发现铲掘段载荷的均幅值最大,均值达到了265 kN;重载运输段和卸料段载荷载荷水平接近,其中重载运输段的大载荷比例和载荷频次要高于卸料段;轻载运输段载荷水平最低,其中约90%的载荷均值在50 kN以下.该方...

载荷谱是挖掘机系统和部件寿命预测和可靠性分析的数据基础载荷特性的差异对寿命预测和可靠性分析结果影响很大。司机操作特性是影响载荷特性特别是载荷集中位置和波动程度的重要因素之一。通过采集3名司机操作下的挖掘机液压系统主泵压力载荷数据并进行载荷处理和载荷分段提取挖掘段载荷得到每名司机操作下载荷数据的均值和标准差通过拟合图法和K-S检验法验证载荷特征值的正态分布特性并基于显著性差异理论分析了3名司机操作下载荷特性的差异性证明了司机操作特性对载荷特性影响的客观性为重视工程机械领域人为因素对载荷特性的影响提供了理论依据。