在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义。首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性;其次,以协作机器人KUKA iiwa 7为例,以关节运动误差最大化为优化目标,对该机器人位姿重复性进行优化综合,获得各关节随机运动精度的最优分配方案;最后,对KUKA iiwa 7机器人进行位姿重复性实验,结果验证了该方法的正确性,基于该方法的精度设计结果能够使协作机器人设计更加合理。

绳索驱动的分段式蛇形空间机械臂通常具有相同结构的模块化关节,能够在狭小空间中灵巧操作,其精度是制约机器人发展的主要因素。为了提高蛇形空间机械臂的位置精度,指导蛇形空间机械臂的精度设计,以单个2-DOF关节为对象,提出一种正则化的运动学标定方法。首先,对具有多重映射关系的2-DOF关节的运动学进行分析,通过矩阵全微分理论建立包含所有几何误差参数的误差模型。然后,对2-DOF关节各部件的所有误差源进行灵敏度分析,依据3σ原则和理想的位置精度设计指标指导各部件的公差设计。最后,考虑所有的制造和装配误差,采用正则化方法对2-DOF关节进行误差辨识,用于补偿控制器中的名义运动学模型。结果表明,经过修正后的运动学模型的位置精度提高了50%,验证了运动学标定的有效性。

结合实例对包容要求与零形位公差进行了详细的论述，并针对应用中的一些难以理解的问题进行了分析与比较，以求在精度设计中能灵活应用。

对ns级基频脉冲的激光三倍频效率高于55%的目标,笔者提出了一种高转换效率倍频系统精密调整架的精度设计方法,同时应用这种方法研制了二台D 380mm大口镜倍频器调整架,达到了预期的设计技术指标,成功地应用在惯性约束核聚变(ICF)实验中.

通过对跳动公差定义、类型、检测等方面的分析,阐述了在不同场合根据使用要求,灵活应用跳动公差项目替代其他公差项目,可以有效地降低加工和检测难度,从而提高生产效率及经济效益.

利用现代精度设计理念设计纳米三坐标测量机的结构，选用高精度的零部件进行组装，解决了传统阿贝误差问题，通过研究现代精度保障理论和技术，进行纳米级水平的误差源全面分析，推导各个不确定度分量的计算公式，根据给定的精度指标设计合理的精度，提出所需检定仪器的具体技术指标，精度设计的结果满足了纳米三坐标测量机的测量精度要求．

设计了一种能够满足大光斑激光传输的大口径的激光反射镜架,给出满足多维调整使用要求的设计方案,分析了调整架的理论精度、实际精度,分析了误差产生的原因,并根据使用要求对调整架进行了精度设计,进行符合实际的精度分配,使设计满足使用和加工的要求。

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备，具有结构简单，精度高，便携等优点。文章首先介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理，然后分析了影响仪器测量精度的误差源及误差源的可能修正精度，计算了仪器测量总误差。根据仪器设计精度进行了误差分配，并对误差分配进行了仿真计算，总结了仪器误差分布规律。本文的研究为指导测量机的结构设计和标定提供了依据，为实现平行双关节坐标测量机的测量精度指标提供了扎实的理论基础。

针对活齿传动共轭啮合导致传动误差影响因素复杂的情况,以二齿差摆杆活齿传动机构为研究对象,采用速度瞬心法,推导各啮合副瞬时传动比,运用作用线增量法分别得到摆杆活齿与激波器和中心轮的传动误差,结合多齿啮合传动特性,最终构建二齿差摆杆活齿传动误差模型。通过统计分析和实例计算,结果表明,中心轮误差对传动误差的影响最大,摆杆活齿误差的影响次之,激波器误差的影响最小,该研究方法能直观地获得活齿传动机构传动误差的分布情况,提出的精度设计方案能够满足装备传动技术需求。