1．所需标准器及环境要求 （1）标准器的选择：激光干涉仪、标准角尺、块觇以及标准球（激光干涉仪须经国家相关标准检定合格，实物标准器需在工作台上恒温5h以上）。

标准玻璃量器(以下简称标准球)作为常用玻璃量器量值溯源的标准之一,其规程规定检定周期为3年。由于工作量较少,长期不操作,作为检定人员对标准球在容量检定时正负号的读取难免会有些生疏,笔者在长期的工作实践中总结出以下几点,与同行共勉。

主要介绍了自动气象站雨量传感器的校准装置设计、校准方法、注意事项等方面的内容，该装置是为适应大批量雨量传感器室内校准而设计的，同时举例分析了雨量传感器的故障排除方法。

机器人的手眼关系是建立机器人与视觉传感器之间联系的桥梁,手眼标定问题是工业机器人自动化程度的重要衡量标准之一。为了能让固定在6-DOF机器人末端3D扫描仪完成复杂工件的扫描工作,对工业机器人与3D激光扫描仪进行标定,提出高效易操作的＂246＂标定方法,标定过程利用标定球,通过齐次坐标变换和工业机器人位置变化配合,完成手眼标定。使用未经优化得到的标定结果进行扫描工件,发现得到的点云有错位、异常点现象,分析标定过程可能产生标定误差的因素,提出若干避免误差的方法,并通过实验验证,从而提高标定精度,达到自动化加工精度要求。