玉米收割机行驶系统采用液压传动能够提高稳定车速作业工况下的传动效率,然而机械液压元件本身的固有特性对传动系统的总体动力存在较大影响。为此,通过分析静液压系统工作原理,设计了具有泵控马达结构的传动方案,计算了传动元件的动力参数,并基于柔体动力学建模理论建立了玉米收获机行走系统多体动力学模型。基于Mat Lab/Simulink对玉米收获机静液压驱动行走系的传动特性进行了仿真,分析了恒压油源液压泵输出压力、输出流量、负载液阻、压力损失、压力变化、流量间的关系、泵控马达系统阻尼比对机械液压传动系统传动特性的影响。该研究可为玉米收获机液压驱动行走系的优化提供一定的理论基础。

文章针对我国玉米收获机液压工作系统的发展趋势,对全液压工作系统的工作原理、构成和特点等进行了论述。并根据玉米收获作业的实际工况条件,对可能产生的各种液压故障成因进行了分析,提出了全液压工作系统的维护要点。

文章以自主研制的玉米收获机闭式静液压行走系统为例,对系统设计所需性能参数的选择、总体结构的构成和关键元件的设计方法等进行了论述,希望为相关产品的设计提供技术参考。

所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。

将液压油作为重要的工作介质进行动力传递,并据此实现对于液压传动的有效控制,可以依托于液体的压力及流量作用进行液压功率传递.依据工作原理和压力及流量参数所占比例,可以将液压传动分成动力式传动和容积式传动两种形式,其中容积式传动一般借助密封容积内部的守静压力液体实现动力传递,常表现为低流量高压力的特点,可以将其称为静液压传动.静液压驱动技术已经在收获机械领域实现了广泛运用,本文将对此展开探讨.

目前国内市场上开发研制的玉米收获机主要采用传动皮带涨紧主离合机构,该机构主要采用拉杆拉动涨紧轮强压传动皮带外表面使主传动机构运转从而驱动割台、升运器、剥皮机等机构的运转。该机构虽然简便、实用,但增加了操作者的劳动强度,而且降低了主离合传动皮带的传动效率和使用寿命,同时增加了后期使用的成本。针对这种主离合机构存在的问题,本文开发设计了一种新型的液压主离合机构,以解决玉米收获机主传动结合与分离过程中操纵力过大或行程过长、主离合传动皮带磨损快等问题,使主离合传动皮带张紧力能更好地满足使用要求,有效地减轻操作者的劳动强度,提高主离合传动皮带的传动效率和寿命。

玉米收获机是玉米生产过程中的重要机械装备,其良好的工作性能是保证玉米高效、高质量收获的前提,现代化的自走式玉米收获机在机械技术的基础上结合了大量的液压技术作为功能优化,因此,在玉米收获机的维修过程中,液压系统的维修也占据着较大的比例,因此研究自走式玉米收获机的典型液压故障,并规范其维修技术具有重要意义。

玉米收获机是收获成熟玉米的主要机型,具有效率高、功能集成性好的优点,能够在一次作业中完成玉米的收获、剥皮和收集工作。液压系统的故障问题会在很大程度上影响玉米收获的效率和质量,从玉米收获机的液压系统组成出发,总结了液压系统故障的检查思路,说明了玉米收获机液压系统的常见故障形式与维修技巧。

为进一步提高玉米收获机自动控制性能及作业效率,针对割台高度调节准确度较差的问题,提出一种基于状态估计的改进趋近律优化滑模控制方法。与PID控制方法、传统滑模控制方法进行实验对比,验证了该鲁棒滑模优化控制方法有效提高了液压系统的控制精度,增强了控制系统的鲁棒性,为玉米收获机自动调高装置控制策略研究提供参考。

针对玉米收获机静液压驱动系统(HST)传动效率低、燃油经济性差等问题,以4YZB-4F型玉米收获机为研究对象,通过对静液压驱动形式的分析,设计了玉米收获机HMT静液压驱动系统,建立了HMT静液压驱动系统功率流理论模型,并分析了HMT静液压驱动系统的动态特性。通过AMESim软件建立了HMT静液压驱动系统仿真模型,仿真表明:排量比在-1~1之间时,HMT静液压驱动高低速范围为-2.85~11.73 m/s和-1.95~4.97 m/s,速度曲线近似线性,满足玉米收获机无级变速要求,输出转矩特性满足不同工况要求。