在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果。针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法。通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证。结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升。

为解决玉米田间作业车行驶不稳定、平衡性差的问题,设计一种双泵双伺服阀控液压马达行驶系统,双泵供油可降低油路干扰,反馈式PID算法控制双伺服阀精准调整驱动轮转速以提高作业车行驶稳定性。利用AMESim软件对单、双泵两种供油方式进行... 展开更多

分析了液压机位置控制的几种方式，比较其控制精度及性能优劣，选择了适合精冲设备的下死点控制方式。

目前国内对大型液压设备的工作台面要求越来越大,精度要求越来越高,尤其是四角调平精度,现在只有极少数国家有能力设计制造能够满足要求的液压设备,但费用比较高。文中通过多轴同步控制技术和液压比例伺服控制技术相结合,使YT71S-3500玻璃钢液压机的四角调平精度控制在0.05 mm以内,达到了国际先进水平,结束了高端液压设备完全依靠进口的局面,增强了国产大型液压设备在国际市场的竞争力。