检修程序及技巧 ABS是在机械制动系统上增设的ABS ECU、液压控制传感器等电控设备，制动时，电控设备与机械制动系统共同作用。如果机械制动器出现问题，ABS系统中的电控设备也不能正常工作。

一种可替代机械制动器的液压回路，它包括液压马达以及与所述的液压马达相连接的由双向的平衡阀、与双向的补油阀所组成的配流器集成装置，配流器集成装置连接一油箱，所述的液压回路还包括与连接油箱的泄油单向阀，液压马达与所述的平衡阀、补油阀、泄油单向阀的油道连通，液压马达与所述的配流器集成装置集成连接；本发明的优点是实现液匝回路来替代传统的安装在各类工程机械的走轮装置上的机械制动器，简化了工程机械走轮装置的机械结构，