针对磨簧机在加工过程中存在的颤动问题，采用有限元数值模拟分析方法，研究了四磨头磨簧机的动态特性。利用Solidworks三维软件对磨簧机进行了实体建模，运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对简化模型进行了模态分析，得到了各阶模态的固有振型和固有频率，并对磨簧机机床结构的薄弱环节进行了结构上的优化和改进。研究结果表明，通过对床身的改进，其动态特性的改善有利于提高整机的低阶固有频率；床身的第一阶固有频率提高了57．2％，改进后的整机第一阶模态固有频率提高了103％，并且远离电机的激振频率，能够防止加工过程中共振现象的发生。

针对履带式转载破碎机行走机构在井下使用过程中存在的安全隐患,提出了合理的解决措施,预防和杜绝了不安全事故的发生。该改进方案不仅解决了该设备实际使用过程中存在的问题,也为其他设备系统的优化改进提供了参考依据。