系统转动惯量增大时,望远镜系统的跟踪性能下降,稳定裕量减小,过渡过程时间增长,大角度调转时间增加,这些都不利于提高系统性能.通过对望远镜大型结构件四通在两种不同厚度焊接加强筋板时的分析和性能比较,得出将加强筋板厚度由10mm减小为6mm,四通的结构强度有所下降但在允许范围内;一阶谐振频率有所增加;四通质量和转动惯量数值分别减少(18～16)%.厚度的变化有利于系统性能的提高和成本的节约.

三通式比例减压阀因其较高的性价比和易维护性而成功应用于水下远程遥控机器人的螺旋桨推进器控制。然而三通比例减压阀内部压力反馈结构复杂,存在死区和液动力等非线性因素,易受螺旋桨负载特性影响而引起压力振荡。根据主阀力平衡方程、压力流量方程和螺旋桨负载特性建立系统数学模型,并在减压阀的稳态工作点附近进行模型线性化,通过开环伯德图和闭环频响曲线分析特征参数对阀稳定性的影响。理论分析和试验结果表明,增加阀口流量压力系数和马达泄漏系数可有效提高负载环节阻尼比和稳定裕量,系统稳定性得到显著改善。

机械控制工程基础在大学课程体系当中占有重要的地位，其理论的补充与完善具有重要的工程应用价值。针对已经普遍存在而确实不妥的概念进行创新性改进。基于等效代换原则，实现了相加点与分支点互换，补充了两者不能直接互换的知识点；基于时代特征，将古典控制论和现代控制论分别规范化为简单系统和复杂系统控制理论；澄清了闭环和开环的定义；根据定义，将最大超调量和稳定裕度分别规范化为最大超调比和稳定裕量；分析了Nyquist图和Bode图的编排顺序，可按照两条思路理解等。这些创新点使该学科更便于学习和研究。

介绍先导式压力阀的最佳结构模式其准确性稳定性好该模式可以将常规先导式的溢流阀、顺序阀和减压阀统一为具有通用先导阀的先导压力阀.