深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。

为解决传统钻探机钻探速度慢、精度低且钻进参数无法存储和实时动态监测的问题,在对大功率钻探机实际工作需求分析的基础上,提出了钻探机的功能要求,并针对性地完成钻探机各个功能模块的设计。通过室内和现场工业性试验对大功率钻探机的性能进行验证,达到理想结果。

微型定向钻由于体积小,重量轻而受到城市非开挖铺路施工技术人员的欢迎,其液压系统使用单泵加单路稳流阀形式以简化系统,减轻重量,但单路稳流阀二路负载不等时会造成损失.本文介绍了如何利用计算机,单片机,步进电机来控制节流阀的开口度,以适应钻进过程阻力变化,既节能,又能提高微型定向钻钻进速度.