为了降低软硬件的复杂度和成本,提出一种适用于永磁同步电机的等效SVPWM调制方法。该方法无需采集相电流,将一个电周期的SVPWM波形分成360份,对应电角度为0°~360°,预先生成一个电周期的SVPWM调制波形数据表;利用角度传感器获取转子位置角度和转速,采用速度闭环控制,速度环输出调制波形幅值并辅以超前角,通过查表法实现永磁同步电机驱动控制;PWM模块采用16 kHz开关频率驱动MOS管并以中心对称方式输出PWM波形。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

介绍二极管箝位式三电平电压空间矢量脉宽控制的基本原理和实现方法；重点分析一种易于DSP实现的三电平PWM整流器空间矢量脉宽调制优化算法，该算法只需进行简单的坐标变换，再经过普通的算术运算即可计算出各基本矢量的作用时间。以TMS340F2812为控制平台，DSP主要实现系统的初始化和脉冲输出功能，用matlab／simulink仿真验证给出的实验结果证明了方案的正确性。

根据空间矢量脉宽调制技术和无速度传感器矢量控制原理,提出了电压与电流互补模型的磁链估计,能在全速度范围内得到较好的磁通及转速估计。采用TMS320F2812实现了异步电机无速度传感器矢量控制系统,给出了硬件和软件设计方案。实验表明系统动态性能强,稳定性好,具有很好的应用前景。

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片,是专门针对伺服驱动系统而设计的.该器件可实现完整的速度环和电流环控制,具有快速的高性能伺服驱动能力.文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口,并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例.

针对永磁推进电机低转速、大转矩、轻噪声的运行要求,其控制应具备良好的低速性能.根据最大转矩/电流矢量控制原理,该文提出了一套以数字信号处理器（DSP）为核心的全数字永磁同步电动机推进系统控制方案,给出了交-直-交脉宽调制（PWM）驱动方式的硬件结构,以及比例积分调节、空间矢量PWM（SVPWM）等软件设计.仿真和实验结果表明,系统动态响应快,转矩脉动小,谐波含量少,低速性能良好,能够满足舰船电力推进的需要.

在电缆地层测试仪器中,泵抽速度的精确控制是决定作业成败的主要因素。小压差慢速抽吸是解决超低渗、稠油出砂地层测压取样问题的关键。针对常规液压动力测试仪器泵抽速度范围只有3.75~11.65 mL/s的弱点,采用超低速精密调速和小排量泵抽相结合的宽频调速液压动力技术实现对地层的低速抽吸。详细介绍了电机超低速精密调速稳速控制电路软硬件的设计和一机带双泵的宽频调速液压动力模块的工作原理、构成及应用。大量试验测试和现场应用表明,采用宽频调速液压动力可以使仪器的泵抽速度降至0.1 mL/s,实现了恒流低速抽吸的技术难点,并使整机抽吸速度范围扩展到0.1~15.5 mL/s,很好地解决了严重出砂、稠油、超低渗等特殊地层的测压取样难题。

直线电机能实现直接直线传动,不存在中间转换传动装置,转换效率高,且相较于传统旋转电机不存在离心力的约束,在工业中应用广泛。为进一步提高系统推力密度,以五相直线电机为研究对象。搭建五相直线电机离散域解耦控制数学模型,并针对传统五相直线电机单空间矢量脉宽调制控制策略运行性能差、系统谐波含量高的问题,提出一种五相直线电机双混合空间矢量脉宽调制控制策略。通过引入额外电压矢量,合理分配电压矢量作用时间,能有效抑制谐波,提