为解决动态目标识别技术在处理海量数据时间过长,难以满足实时性要求的问题。文中尝试用小波变换对图像进行压缩,并对压缩后的图像采用自适应阈值法进行分割处理,提取所需的轮廓信息部分,剔除不必要的背景。利用成像位置与行人位置的几何关系,以及位置和像素的关系,提出了一种简单算法,可快速判定动态目标与机器人之间的相对距离。