焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。

圆管常用于大型工程结构件中，岸桥、场桥、抓斗卸船机、大型浮吊、风电塔筒、圆形料场等大型结构件中都有一些直径较大的圆管构件。本文通过有限元计算，分析圆管自由振动的特征，

对大型结构件做模态试验是近年来振动界的热门话题之一。要对大型结构件做模态试验，一般都很费时费力，而且效果不一定好。在“微加速度测试系统”的基础上，将试验测试内容从大型结构件的“微加速度测试”扩展到大型结构件“模态试验”，在实际的模态试验中对测试设备、传感器、分析软件作必要的配置与完善，完成了对大型结构件的模态试验。可为需要对大型结构件做模态试验、响应试验提供参考。

系统转动惯量增大时,望远镜系统的跟踪性能下降,稳定裕量减小,过渡过程时间增长,大角度调转时间增加,这些都不利于提高系统性能.通过对望远镜大型结构件四通在两种不同厚度焊接加强筋板时的分析和性能比较,得出将加强筋板厚度由10mm减小为6mm,四通的结构强度有所下降但在允许范围内;一阶谐振频率有所增加;四通质量和转动惯量数值分别减少(18～16)%.厚度的变化有利于系统性能的提高和成本的节约.

文中介绍一种在现役或废旧普通车床上利用工装将车床改装成铣床的方法,以及该工装的设计。改装后的机床用以铣削加工大型长槽结构件,使用效果良好,具有一定的经济性。