设计了一种不规则烟草包装箱码垛校正系统。运用基于CCD相机的机器视觉系统获取烟箱姿态,应用参数匹配算法进行烟箱位置及姿态的匹配,设计了烟箱姿态校正算法,将不同规格的烟箱统一化,在此基础上完成不规则烟草包装校正系统设计。实验测试结果表明,该系统在匹配耗时、校正正确率方面具有优势,保证了烟草装运工作的有序进行。

非协调位移模式可有效改善计算精度,但对任意非规则网格常不能满足收敛性条件.根据线性边界力状态下的广义协调条件,对任意不规则四边形单元构造出一种广义协调等参元.该单元的导出考虑了线性切应力条件,使单元间位移协调条件在加权残数意义上得以满足.进一步给出了相应的广义协调应变形函数矩阵,模式紧凑而不易出现奇异性.该等参元对任意不规则四边形网格能通过分片检验,当单元为平行四边形时蜕化为Q6元.算例表明,该类型等参元精度较高,对不规则网格剖分能保持良好的数值性态.

不规则采煤工作面边采边撤时,由于巷道底板起伏较大,支架的拆装环节复杂,工作量大,起吊和装封车是安全管理中最薄弱、最难控制的。本文通过“天轨+地轨”的两种运输模式,即顶板气动单轨吊配合无极绳绞车实现支架的快速拆解和装封车,在采煤工作面边采边撤期间得到了成功的运用,破解了不规则工作面边采边撤的技术难题。

针对折弯边为锯齿形、半圆形、椭圆形等不规则折弯工件,设计了一种数控折弯机.通过更换不同的模具,只需一台设备即可实现剪切、冲裁、折弯等多种作业.一机多用,降低了成本,节约了设备的占用空间.

通过组合夹具解决了不规则长螺母梯形螺纹零件加工时装夹困难的问题,同时调整零件位置校正零件基准面,加工的内梯形螺纹能够保证与基准之间的形位公差,满足零件使用要求。