很多圆弧形薄板零件,传统工艺采用落料冲裁,材料利用率低,为提高材料的利用率,设计了液压传动的薄板顶弯机,材料的利用率达到了100％.

针对折弯边为锯齿形、半圆形、椭圆形等不规则折弯工件,设计了一种数控折弯机.通过更换不同的模具,只需一台设备即可实现剪切、冲裁、折弯等多种作业.一机多用,降低了成本,节约了设备的占用空间.

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中运用作图法深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。