格拉斯霍夫定理是德国机械工程学家格拉斯霍夫(Grashof)于1883年提出的著名定理。文中用中国人的思维和逻辑方法对格拉斯霍夫定理重新进行了表述。这种表述方法虽然与主流书籍上的表述方法有所不同,但实际上更准确和更易被人读懂。文中还用纯粹的平面几何学方法证明了这个定理,这种证明方法也更易被人接受。

对对顶曲柄滑块式液压转向机构进行了优化设计,使用Auto lisp语言建立了该转向机构零部件图形库,并编制了Auto CAD与优化参数相关的接口程序,实现了对顶曲柄滑块式液压转向机构的参数化绘图.

将曲柄滑块机构应用于自主研发的榫槽侧拉床的C形摇篮机构中,从而有效地保证了拉床的精度,又降低了零件加工与装配的难度,使榫槽侧拉床国产代替进口成为可能。