履带式液压挖掘机操控性评价标准的分类及应用
阐述履带式液压挖掘机的操作评价中的注意事项,对挖掘机操作性评价的项目进行分类,根据在日常工作中碰到问题分析主要原因并总结规律,将液压挖掘机的评价标准分为操作的线性度、液压冲击、吸空、复合动作的协调性、舒适性5个方面,对每个方面测试规律进行总结,以确保调试工作能够更加规范、有效地进行。
旋流器操作性能的研究
针对结构已确定的典型固-液分离型旋流器,通过三维建模、划分网格、设置边界条件以及在实际模拟中改变人口流量来研究其操作性能。从实验和数值模拟两方面人手研究了其操作性能,重点考察了压力降与流量以及底流分率与流量之间的关系。结果表明实际实验结果和数值计算结果相一致。
旋流器底流分率的试验研究及数学模型
确定旋流器操作参数与结构参数的关系以及建立操作参数的数学模型对改善其分离性能是至关重要的。底流分率能够准确体现其分离效率与分离效果。通过准确的试验数据在较大尺寸范围内研究其操作性能,重点考察了各种结构尺寸、流量、压力降对底流分率的影响;拟合确立了旋流器底流分率的最终数学模型,为旋流器的设计、数值模拟提供了准确而可靠的试验依据。
液压马达能量回收系统操作性能研究
针对液压挖掘机配置混合动力系统后具备电池/电容的特点,分析了由液压马达和发电机组成的基本能量回收系统的基本结构和工作原理,对能量回收系统进行了数学建模与控制特性的理论分析,并建立了基于AMESim和MATLAB的联合仿真模型,分析了管道长度、液压马达-发电机转动惯量、发电机控制参数等对系统操作性能的影响。基于实验平台完成了能量回收系统的操作性能研究。
电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。
300MN模锻水压机水阀启闭动作响应的研究
以带先导卸荷阀结构的大型水压机高压大流量水阀为研究对象。对高压大流量水阀的结构及原理进行分析建立其机制的动态数学模型系统地研究了该水阀的启闭动作时间响应问题分析工作水压、系统增益以及凸轮磨损量对水阀启闭动作响应时间的影响规律。利用matlab/simulink数值仿真软件对该模型进行数值模拟仿真分析得到了水阀响应时间、系统增益、系统水压以及凸轮磨损量之间的相互关系。仿真结果表明:水阀开启响应具有瞬变性并且主阀的开启速度越快瞬变性越明显;在同一水压下随着增益的增加主阀的响应越快。仿真结果证明了研究的有效性由于水阀启闭动作时间直接影响水压机的操作性能水阀启闭时间的滞后是导致驱动系统出现故障的主要原因。研究结果为水阀的开启优化、液压机的故障诊断以及液压机的正确使用及维护提供了参考
装载机液压系统滤油器的选择
采用高精度、高性能的液压系统可以大大提高装载机的综合性能,但液压元件对工作油液的污染十分敏感,从而使整机液压系统对工作油液的抗污染能力提出了十分苛刻的要求。为此,必须在提高液压系统操作性能的同时,确保系统高可靠性。因此装载机液压系统滤油器的选择就显得十分重要。
液压系统的过滤控制
采用高精度、高性能的液压系统可以大大提高农业机械的综合性能,但这些元件对工作油液的污染十分敏感,从而使整机液压系统对工作油液的抗污染能力提出了十分苛刻的要求。为此,必须在提高液压系统操作性能的同时,确保系统高可靠性。因此农业机械液压系统的过滤控制就显得十分重要。
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