为解决废旧智能手机造成的环境污染及资源浪费问题,提出了废旧智能手机拆卸可行性价值评估模型与方法。以“小米3”智能手机拆卸和回收为例,基于智能手机分层树拆卸模型生成拆卸序列,建立拆卸和回收利润模型。提出价值评估方法,对手动拆卸和自动化拆卸两种拆卸方式下的废旧智能手机拆卸和回收价值进行评估,结果表明,自动化拆卸的回收利润远高于手动拆卸。

拆卸淘汰或废弃的工程机械,将其拆卸下来的产品进行回收利用,能提升工程机械的可用价值,提高资源的利用率。而拆卸设计的目的是为产品的回收提供拆卸路径、拆卸工具和拆卸方法,并从拆卸的角度给设计者提供设计理念。阐述了拆卸的设计准则、零件拆卸的自由度和可行性以及拆卸的思维和步骤,并以某工程机械的液压缸为例,建立了拆卸模型,运用约束度和约束矩阵的方法对液压缸拆卸的自由度进行了分析与计算,设计了总分层图、第一层的网络连接图和缸杆总成的网络连接图,生成了相应的拆卸序列,为产品的回收处理提供拆卸路径和方法,为今后产品的拆卸提供了理论依据。

为了有效衡量拆卸过程中零部件约束方向区间的大小,提出了一种基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列生成方法。根据零部件之间在拆卸过程中的约束类型及空间妨碍关系,提出了一种三维向位妨碍的概念及其计算方法,并构建了基于向位妨碍的约束状态图模型;在此基础上构建了相应的状态矩阵和拆卸算子矩阵,将拆卸过程转化为拆卸算子矩阵与状态矩阵的迭代运算过程,并给出了相应的拆卸规则及拆卸序列规划算法。以平口钳产品拆卸为例,进行了拆卸建模与序列规划求解,结果表明该方法有效、可行。

产品拆卸序列的优化有助于提高产品的拆卸效率和经济性。分析废旧产品的拆卸过程，对废旧产品中的零件进行分类，将其零件分为破坏性拆卸零件和常规拆卸零件两类，把零件分类的概念引入拆卸模型中，进而建立一个改进拆卸混合图模型，将常规拆卸方法和破坏性拆卸方法有效地结合起来应用到废旧产品的拆卸过程中。构建以最小拆卸时间和最小拆卸成本为目标的产品拆卸序列多目标优化函数，运用粒子群算法对该目标函数进行求解。通过实例验证该方法的可行性和有效性。

针对医疗显示器支架实际装配过程中装配序列规划的问题，采用了基于遗传算法的装配序列优化方法。在虚拟装配过程中，通过拆卸法得到其干涉矩阵，并将遗传算法和干涉矩阵结合起来，以拆卸方向和拆卸工具的变化为目标函数，求得可行拆卸序列。最后以支架的装配为实例，证明了该方法的可行性。