为了提高防冲板生产效率,降低人工成本,设计研发了防冲板箱型钢结构自动化焊接设备,实现了CAD图样导入功能、焊缝寻位功能、电弧跟踪功能、枪头自动清洁功能,进行高效化生产,可以实现T型板焊缝、田字格板焊缝和孔塞焊,焊接效率、产品一次合格率大幅提高。

针对液压支架单连杆原来只能由人工和单个机器人焊接,焊接产品不完整、焊接效率低、单个产品装卡编程时间过长的问题,设计了液压支架单连杆机器人自动化焊接工艺。对该机器人自动化焊接工艺的基本原理、关键技术、工艺流程进行了分析,并完成制造星村煤矿液压支架共404 t结构件焊接,有效地提高了液压支架单连杆生产的智能化和安全性,经济效益显著。

T型管散热器自动焊接系统是为适应新型散热器工业制造而设计开发的一套专用自动焊接装备。在研发及使用过程中,存在部分机械、电路控制等故障缺陷,原因为前置工艺不严格、焊接系统抗干扰能力弱、焊接轨迹拟合不精确等,文中分析了该设备故障原因,提出维修解决方案,进一步提高设备的使用性能及通用性。