气压辅助腰部助力装置设计
设计了气压辅助腰部助力装置,可为腰椎疾患、腰肌劳损、弯腰作业者提供帮助。它利用气缸的支撑力,为弯腰者提供向上的辅助力,使佩戴者无论在向下弯腰还是向上起身时,其上半身均可受到类似搀扶的助力,同时后背腰椎处还能受到经由腰带传导过去的按压力。使用期间,气缸内压力会随着弯腰次数的增加而自动增加,又可随时手动卸压。该产品能减轻腰疾患者的疼痛感,帮助患者早日恢复日常活动和康复锻炼,并能保护腰肌和牵引治疗腰椎,还可为上肢松脱患者提供有效的支撑力。
基于PLC和组态软件的三维康复床控制系统
详细叙述了基于PLC和组态软件的三维康复床控制系统,并给出了控制系统的硬件结构、控制思想、软件结构和实现的功能.
一种新型气动肌肉助力背心
患有腰椎间盘突出或是腰部受伤的人群负载能力下降,介绍了一种新型气动肌肉助力背心帮助患者实现承力。设计了气动助力背心的整体方案,将充气伸长的气动肌肉及其辅件两端分别作用在胯部和腋下,从而降低腰部的压力。研制了一种径向尺寸小、具备柔顺性和有一定径向刚度的波纹内衬式滑管气动肌肉作为助力背心的支撑单元,并测试了气动肌肉的等长特性。通过理论计算了气动助力背心的承载能力。试验表明,助力背心工作在0.2 MPa时,能实现120 N的支撑力。
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