以广泛应用的五金钳类工具为加工对象,以 STM32F103ZET6 为硬件电路的核心处理器,设计完成了一套自动化磨削装备人机交互操作系统,并根据该系统设计完成了机械磨削平台.该系统集成了一套基于嵌入式系统的五金钳类工具磨削加工的自动化装备,同时嵌入了弧面磨削的动态调节算法,可根据弧面尺寸和形状的不同,动态调节输入参数,自动计算出插补运动的路径,完成自动化磨削加工.调试结果显示,该系统运行平稳,差补准确.