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阶次跟踪分析方法在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中的应用

作者: 蔺梦雄 张向慧 姚良博 弓宇 张敬彩 杨翊坤 来源:机械传动 日期: 2025-01-16 人气:126
阶次跟踪分析方法在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中的应用
采用往复摆动方式对工业机器人用精密减速器进行疲劳寿命分析,能更好地反映减速器在实际工作中的受损情况。但在往复摆动实验过程中,减速器运行速度的大小和方向随时都在发生变化,对采集到的振动信号进行频谱分析,定位减速器的故障源十分困难,无法像处理匀转速工况那样直接对时域信号进行傅里叶变换来定位故障点。为此,提出一种阶次跟踪分析方法。通过对机器人用行星摆线针轮减速器疲劳实验过程中采集到的非平稳振动信号进行等角度重采样,得到振动信号的平稳角度域信号;通过对角度域平稳信号进行快速傅里叶变换,得到振动信号的阶次分析图;对减速器的行星轮、摆线轮、曲柄轴、滚针、曲拐轴承的阶次特征进行了分析。通过建立减速器振动信号阶次分析结果与各关键零部件特征阶次的关系,实现了变转速实验工况下行星摆线针轮减速...

时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法研究

作者: 马行健 贺青川 刘慧 赵守军 潘骏 来源:液压与气动 日期: 2021-07-07 人气:67
时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法研究
针对缺乏时变工况下电静压伺服机构性能退化监测方法,在地面摇摆测试过程中难以预测性能退化程度,进而影响火箭健康状态评估准确性的问题,提出了一种利用人工神经网络进行电静压伺服机构性能退化监测的方法。通过对电静压伺服机构的系统建模与性能退化机理分析,确定了性能退化表征参数;通过分析不同性能退化阶段与正常状态下的特征参量相对偏离程度的方法构建了健康因子;提出了基于可控参数的前馈神经网络进行健康因子监测的方法。利用地

谱峭度和Vold-kalman阶比跟踪在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用

作者: 章翔峰 孙文磊 来源:机床与液压 日期: 2021-06-07 人气:69
谱峭度和Vold-kalman阶比跟踪在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用
针对风电机组齿轮箱在时变工况下的振动信号具有非平稳特性,提出一种谱峭度和Void—kalman阶比跟踪(Void.kalman Filter Based Order Tracking.VKF—OT)相结合的故障特征提取方法。以转频和啮合频率作为VKF-OT的提取频率。获得随转速变化的阶比信号,通过阶比信号复包络直接求两种频率分量的幅值、相位,经实验分析这种方法能保留齿轮箱的瞬变信息。而后计算两种频率分量的谱峭度,以最大谱峭度对应的频率带能量与原阶比信号总能量之比作为故障特征。最后采用高斯混合模型对风电机组齿轮箱在不同工况下的150组振动信号进行特征描述,运用最大贝叶斯分类器实现故障识别。故障识别率表明该方法可有效地识别任意时变工况下的齿轮早期局部微弱故障。

基于VKF-OT和DFA的齿轮时变状态特征提取方法

作者: 章翔峰 孙文磊 姜宏 来源:振动.测试与诊断 日期: 2021-04-27 人气:67
基于VKF-OT和DFA的齿轮时变状态特征提取方法
针对齿轮在时变工况下的振动具有非线性、非平稳的特性,提出Vold-Kalman阶比跟踪(Vold-Kalman filter based order tracking,简称VKF-OT)和去趋势波动分析(detrended fluctuation analysis,简称DFA)相结合的一种特征提取方法。该方法以齿轮转频和啮频作为VKF-OT的提取频率,获取任意时变工况下的两类阶比信号,减弱或消除转速变化所引起的频率调制干扰,通过求解复包络得到两种频率分量的精确幅值和相位以保留齿轮状态的瞬变信息。在此基础上,引入去趋势波动法分别处理原信号、转频和啮频阶比信号,消除负载变化所产生的幅值调制干扰,对比3种信号的双对数波动函数图,选定齿轮振动信号的特征向量。通过对齿轮不同工作状态下的150组振动信号进行实验,结果表明该方法所提取的故障特征可有效地区分任意时变工况下的齿轮早期局部微弱故障。
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